Hedrum kirke nevnes allerede i 1080 som en av de seks hovedkirkene i Viken. Kirken har gjennomgått en rekke endringer gjennom årene, men det meste av skipet med sitt karakteristiske skjeve grunnplan er beholdt.
En kirkeklokke fra 1100-tallet pryder kirkens inventar i dag, mens det rike renessanseinventaret stammer fra perioden 1550-1616, da Jernskjegg-slekten var kirkens mektige beskytter.
Kirken har også en rekke gamle gravstener i selve kirkegulvet.
Det er plass til 260 mennesker i kirken.